系统阐述通过严格定义的硬件抽象契约接口（HAL），实现整车厂（OEM）核心软件算法与一级零部件供应商（Tier-1）物理逆变电路的彻底解耦。
将高压预充、主接触器吸合与母线残压主动泄放时序高度封装，消除了应用层中脆弱且依赖硬件的延时代码。
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