详述基于硬件能力(Capability)的微内核内存空间隔离技术,如何从根本上杜绝云端车联通讯代码崩溃蔓延至高压 PWM 脉宽调制驱动与主接触器安全回路。
系统各任务在未获得不可伪造的内核权能令牌前,绝对无权向高压接触器控制寄存器映射物理地址或发起 IPC。
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