정형 마이크로커널 격리 기법을 통해 신뢰할 수 없는 텔레매틱스 코드가 고전압 PWM 드라이버 및 안전 인터록 제어에 간섭하는 것을 원천 차단하는 원리.
Tasks cannot open IPC channels or map memory buffers to physical contactor registers without explicit, unforgeable capability tokens.
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